自動化結構方案當中有很多的部件，其中主要有端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證系統。

 

　　1、機械手是用和它段部連在一起的裝置從這個位置移動另外一個位置的工具。臂端操作工具就是端部的操作器，用它可以抓產品，指定移動等。在包裝的時候，操作器一般是設計成可以直接用的真空套、夾緊爪或者是兩種相結合的樣式。結構方案可以從單一到系列的排列時結構等。

 

　　2、材料輸送裝置是讓材料在制造傳動的時候，把產品運送到需要的設備當中。在包裝的時候，要考慮材料運送，需對產品的形狀，質量等進行處理;除此之外，還有對運輸的速度，方向等各個問題進行調整。比較有代表性的材料運送和處理系統有貼標機，輸出傳送器等。

 

　　3、現在識別驗證系統已經是所有包裝系統中非常重要的部分?？梢酝ㄟ^條碼，無線電各種方法進行識別，跟蹤產品。利用各種手段，保證技術可以用來包裝的各種場合當中。

 

　　包裝機

 

　　利用自動包裝機進行包裝，最重要一步是定義過程。一項好的工作項目是依據過程的特點，并不是依據自動化設備來做出最后的設計方案的。在進行定義的時候，要考慮的問題有哪些?

 

　　1、在產品包裝結構形式方面，它直接影響到了需要的自動操作器還有運動材料的方式。進行比較復雜的包裝的時候定向更加的困難。要增加系統復雜性的定向需求，要在進行加工之前就要看看的研究和分析。進行填充箱盒的時候，機械手端部自動操作器都可以抓到足夠的產品，可以一次就把整個箱盒填充進去。這樣也讓自動操作器移動的更加短，而且可以讓產品連續傳送。

 

　　2、要讓包裝自動化設計主要還是要看產品生產總的通過量。生產線的速度越快，各種裝置可以幫助自動器的工作壓力，不過跟隨包裝件的標準自動器可能會更加少。生產線的速度不僅會對自動化裝置有所影響，對于貼標還有檢驗方面也會有影響。要有有效的可是檢測技術，一定要明確有關的一些內容。就像是零件圖形是否一致，傳遞速度有沒有出現差異等等因素，這些都會影響到可視系統的形式和成本。一般來說，要檢測的量越多，運轉的就會越快，這樣一來結構方案就更加復雜了。

 

　　3、運行自動包裝機要各個部門之間不斷地進行合作交流。所有的部門和人員都要以一個團隊一起團結工作。